火箭需要轉向，但它們的噴嘴是垂直向下的。萬向節透過將引擎安裝在樞軸關節上來解決這個問題，使整個推力室可以向任意方向傾斜幾度。傾斜發動機，推力向量就會發生變化，從而使飛行器轉向。

阿波羅計畫、太空梭和現代運載火箭都使用萬向節發動機。這種機構必須能夠承受極端溫度、振動和推力負荷，同時也要根據指令精確運動。

雲台的其他用途

• 安裝在萬向節上的陀螺儀用於姿態感測
• 手持和空拍用相機穩定器
• 用於追蹤目標的衛星天線
• 追蹤天體的望遠鏡支架

它們的共同點在於運動隔離。萬向節可以讓一個部件自由旋轉，而組件的其餘部分保持固定。