Rachetele trebuie să se direcționeze, dar duzele lor sunt îndreptate direct în jos. Un cardan rezolvă problema prin montarea motorului pe o articulație pivotantă, permițând întregii camere de împingere să se încline cu câteva grade în orice direcție. Înclinați motorul și vectorul de împingere se schimbă, rotind vehiculul.

Apollo, naveta spațială și lansatoarele moderne folosesc toate motoare cu cardan. Mecanismul trebuie să facă față temperaturilor extreme, vibrațiilor și sarcinilor axiale, mișcându-se în același timp cu precizie la comandă.

Alte utilizări ale gimbalului

• Giroscoape montate în gimbaluri pentru detectarea atitudinii
• Stabilizatoare de cameră pentru filmare din mână și aeriană
• Antene satelitare care urmăresc o țintă
• Monturi de telescop care urmăresc obiecte cerești

Firul comun este izolarea mișcării. Un gimbal permite unei părți să se rotească liber, în timp ce restul ansamblului rămâne fix.