火箭需要转向，但它们的喷嘴是垂直向下的。万向节通过将发动机安装在枢轴关节上来解决这个问题，使整个推力室可以向任意方向倾斜几度。倾斜发动机，推力矢量就会发生变化，从而使飞行器转向。

阿波罗计划、航天飞机和现代运载火箭都使用万向节发动机。这种机构必须能够承受极端温度、振动和推力载荷，同时还要根据指令精确运动。

云台的其他用途

• 安装在万向节上的陀螺仪用于姿态传感
• 手持和航拍用相机稳定器
• 用于跟踪目标的卫星天线
• 跟踪天体的望远镜支架

它们的共同点在于运动隔离。万向节可以让一个部件自由旋转，而组件的其余部分保持固定。