A rakétáknak kormányozniuk kell, de a fúvókáik egyenesen lefelé mutatnak. Egy kardáncsukló úgy oldja meg a problémát, hogy a motort egy forgócsuklóra szereli, lehetővé téve, hogy a teljes tolóerőkamra néhány fokkal bármilyen irányba dőljön. A motor megdöntése és a tolóerővektor eltolódása megfordítja a járművet.

Az Apollo, az űrsikló és a modern hordozórakéták is kardáncsuklós hajtóműveket használnak. A mechanizmusnak extrém hőmérsékleteket, rezgéseket és tolóerő-terheléseket kell elviselnie, miközben precízen, parancsra halad.

Egyéb gimbal felhasználások

• Gimbalokba szerelt giroszkópok a helyzetérzékeléshez
• Kamerastabilizátorok kézi és légi filmezéshez
• Műholdas antennák, amelyek követik a célpontot
• Égi objektumokat követő teleszkóp állványok

A közös vonás a mozgás izolálása. A gimbal lehetővé teszi az egyik alkatrész szabad forgását, míg a szerkezet többi része rögzített marad.