Tên lửa cần điều khiển hướng, nhưng vòi phun của chúng lại hướng thẳng xuống. Một hệ thống khớp nối gimbal giải quyết vấn đề này bằng cách gắn động cơ lên ​​một khớp xoay, cho phép toàn bộ buồng đẩy nghiêng vài độ theo bất kỳ hướng nào. Nghiêng động cơ và hướng lực đẩy sẽ thay đổi, làm cho phương tiện quay.

Chương trình Apollo, tàu con thoi không gian và các tên lửa phóng hiện đại đều sử dụng động cơ có khớp xoay. Cơ chế này phải chịu được nhiệt độ khắc nghiệt, độ rung và tải trọng lực đẩy trong khi vẫn di chuyển chính xác theo lệnh.

Các ứng dụng khác của gimbal

• Con quay hồi chuyển được gắn trên giá đỡ xoay để cảm biến tư thế.
• Bộ ổn định máy quay dành cho quay phim cầm tay và quay phim trên không.
• Ăng-ten vệ tinh theo dõi mục tiêu
• Giá đỡ kính thiên văn dùng để theo dõi các vật thể trên thiên thể

Điểm chung là khả năng tách biệt chuyển động. Một khớp nối gimbal cho phép một bộ phận quay tự do trong khi phần còn lại của cụm lắp ráp vẫn cố định.