Rakety se musí řídit, ale jejich trysky směřují přímo dolů. Gimbal řeší tento problém upevněním motoru na otočný kloub, což umožňuje naklonění celé tahové komory o několik stupňů v libovolném směru. Nakloněním motoru se posune vektor tahu a vozidlo se otočí.

Apollo, raketoplány a moderní nosné rakety používají motory s kardanovým závěsem. Mechanismus musí zvládat extrémní teploty, vibrace a tahové zatížení a zároveň se pohybovat přesně na povel.

Jiné využití gimbalu

• Gyroskopy namontované v závěsech pro snímání polohy
• Stabilizátory kamer pro ruční a letecké natáčení
• Satelitní antény, které sledují cíl
• Držáky dalekohledů, které sledují nebeské objekty

Společným prvkem je izolace pohybu. Gimbal umožňuje jedné části volně se otáčet, zatímco zbytek sestavy zůstává pevný.