로켓은 방향을 조절해야 하지만 노즐은 바로 아래를 향하고 있습니다. 짐벌은 엔진을 회전축에 장착하여 추력실 전체를 어느 방향으로든 몇 도씩 기울일 수 있게 함으로써 이 문제를 해결합니다. 엔진을 기울이면 추력 벡터가 바뀌어 로켓의 방향이 바뀝니다.

아폴로 계획, 우주왕복선, 그리고 현대 발사체들은 모두 짐벌 엔진을 사용합니다. 이 메커니즘은 극한의 온도, 진동, 그리고 추력 하중을 견뎌내면서 명령에 따라 정확하게 움직여야 합니다.

짐벌의 다른 활용법

• 자세 감지를 위해 짐벌에 장착된 자이로스코프
• 핸드헬드 및 항공 촬영용 카메라 안정 장치
• 목표물을 추적하는 위성 안테나
• 천체를 추적하는 망원경 마운트

공통점은 움직임의 분리입니다. 짐벌은 조립체의 나머지 부분이 고정된 상태에서 한 부분이 자유롭게 회전할 수 있도록 해줍니다.