ロケットは方向転換が必要ですが、ノズルは真下を向いています。ジンバルは、エンジンを回転軸に取り付けることでこの問題を解決します。これにより、推力室全体をあらゆる方向に数度傾けることができます。エンジンを傾けると推力ベクトルが変化し、機体の向きが変わります。

アポロ計画、スペースシャトル、そして現代のロケットはすべてジンバル式エンジンを採用している。この機構は、極端な温度、振動、推力負荷に耐えながら、指令通りに正確に動作する必要がある。

ジンバルのその他の用途

• 姿勢検出用のジンバルに取り付けられたジャイロスコープ
• 手持ち撮影および空撮用のカメラスタビライザー
• 目標を追跡する衛星アンテナ
• 天体を追尾する望遠鏡架台

共通点は、動きの分離である。ジンバルを用いることで、アセンブリの残りの部分を固定したまま、ある部分を自由に回転させることができる。