Οι πύραυλοι πρέπει να στρίβουν, αλλά τα ακροφύσιά τους δείχνουν κατευθείαν προς τα κάτω. Ένα αντίζυγο λύνει το πρόβλημα τοποθετώντας τον κινητήρα σε μια περιστρεφόμενη άρθρωση, επιτρέποντας σε ολόκληρο τον θάλαμο ώσης να γέρνει μερικές μοίρες προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Γείρετε τον κινητήρα και το διάνυσμα ώσης μετατοπίζεται, περιστρέφοντας το όχημα.

Το Apollo, το Διαστημικό Λεωφορείο και οι σύγχρονοι εκτοξευτές χρησιμοποιούν κινητήρες με αντίζυγο. Ο μηχανισμός πρέπει να αντέχει σε ακραίες θερμοκρασίες, κραδασμούς και φορτία ώσης, ενώ κινείται με ακρίβεια κατόπιν εντολής.

Άλλες χρήσεις του gimbal

• Γυροσκόπια τοποθετημένα σε αντίζυγα για ανίχνευση στάσης
• Σταθεροποιητές κάμερας για χειροκίνητη και εναέρια λήψη
• Δορυφορικές κεραίες που παρακολουθούν έναν στόχο
• Βάσεις τηλεσκοπίων που ακολουθούν ουράνια αντικείμενα

Το κοινό νήμα είναι η απομόνωση της κίνησης. Ένα gimbal επιτρέπει σε ένα μέρος να περιστρέφεται ελεύθερα ενώ το υπόλοιπο συγκρότημα παραμένει σταθερό.