Rakiety muszą być sterowane, ale ich dysze są skierowane prosto w dół. Gimbal rozwiązuje ten problem, montując silnik na przegubie obrotowym, co pozwala na przechylenie całej komory ciągu o kilka stopni w dowolnym kierunku. Pochylenie silnika powoduje zmianę wektora ciągu, obracając pojazd.

Apollo, wahadłowce kosmiczne i współczesne rakiety nośne wykorzystują silniki z zawieszeniem przegubowym. Mechanizm musi radzić sobie z ekstremalnymi temperaturami, wibracjami i obciążeniami ciągu, poruszając się precyzyjnie na komendy.

Inne zastosowania gimbala

• Żyroskopy zamontowane w gimbalu do pomiaru położenia
• Stabilizatory kamery do filmowania z ręki i z powietrza
• Anteny satelitarne śledzące cel
• Montaże teleskopowe śledzące obiekty niebieskie

Wspólnym mianownikiem jest izolacja ruchu. Gimbal pozwala jednej części swobodnie się obracać, podczas gdy reszta zespołu pozostaje nieruchoma.