Roket perlu dikendalikan arahnya, tetapi noselnya mengarah lurus ke bawah. Sebuah gimbal memecahkan masalah ini dengan memasang mesin pada sambungan berputar, memungkinkan seluruh ruang dorong untuk miring beberapa derajat ke segala arah. Miringkan mesin dan vektor dorong akan bergeser, membelokkan kendaraan.

Apollo, Space Shuttle, dan peluncur modern semuanya menggunakan mesin gimbal. Mekanisme tersebut harus mampu menangani suhu ekstrem, getaran, dan beban dorong sambil bergerak secara tepat sesuai perintah.

Kegunaan gimbal lainnya

• Giroskop yang dipasang pada gimbal untuk mendeteksi orientasi.
• Stabilizer kamera untuk pengambilan gambar genggam dan udara
• Antena satelit yang melacak target
• Dudukan teleskop yang mengikuti objek langit

Kesamaan di antara semuanya adalah isolasi gerakan. Sebuah gimbal memungkinkan satu bagian berputar bebas sementara bagian rakitan lainnya tetap diam.