Dwóch zawodników toczy walkę wręcz, próbując sprowadzić przeciwnika na matę i przejąć nad nim kontrolę za pomocą chwytów, rzutów i unieruchomień. Ten sport to zapasy. To jedna z najstarszych form zorganizowanej rywalizacji sportowej.

Style olimpijskie obejmują styl dowolny i styl klasyczny, przy czym ten ostatni zabrania chwytów poniżej pasa. Styl folkowy i różne tradycyjne formy istnieją na całym świecie. Walki rozgrywane są na okrągłej macie i punktowane za obalenia, ekspozycje i kontrolę. Przypięcie kończy walkę natychmiast.

Trening rozwija siłę, wytrzymałość beztlenową, technikę i umiejętność narzucania swojej woli w warunkach zmęczenia. Kategorie wagowe zapewniają uczciwość rywalizacji. Intensywność walk jest stała; nie ma miejsca na ukrywanie się. Tradycyjnie po ostatnim gwizdku obowiązuje szacunek między zawodnikami.

Walka w pasach opiera się na dźwigni, równowadze i nieustannym wysiłku.