Lukket sløyfekontroll bruker tilbakemeldinger for å holde et system på rett spor. Kontrolleren måler utgangen, sammenligner den med ønsket verdi og justerer inngangen for å redusere feilen. Det er en kontinuerlig samtale mellom kommando og resultat.

Termostaten er det klassiske eksemplet. Den måler romtemperaturen, sammenligner den med settpunktet og slår varmeren av eller på. En robotarm bruker samme logikk: en koder måler skjøtvinkelen, kontrolleren sammenligner den med den angitte vinkelen, og motoren justerer seg. Uten tilbakemelding kjører systemet i åpen sløyfe og driver.

Nøkkelbegreper i lukket sløyfekontroll

• Settpunkt: ønsket verdi.
• Feil: forskjellen mellom settpunkt og faktisk verdi.
• Tilbakemelding: den målte utgangen.
• Kontroller: algoritmen som beregner korreksjonen.
• Aktuator: enheten som utfører korreksjonen.

PID-kontroll er arbeidshesten. Proporsjonal handling reagerer på gjeldende feil. Integral handling korrigerer akkumulert feil. Derivativ handling forutser fremtidig feil. Å justere de tre forsterkningene er delvis kunst, delvis vitenskap. For mye forsterkning, og systemet oscillerer. For lite, og det reagerer tregt. Moderne roboter bruker mer avanserte metoder som modellprediktiv kontroll, men den grunnleggende ideen er den samme: mål, sammenlign, korriger, gjenta. Det er forskjellen mellom en maskin som håper på det beste og en som vet hva som skjer.