A zárt hurkú szabályozás visszacsatolást használ a rendszer célzott szabályozására. A vezérlő méri a kimenetet, összehasonlítja azt a kívánt értékkel, és a bemenetet a hiba csökkentése érdekében módosítja. Ez egy folyamatos párbeszéd a parancs és az eredmény között.

A termosztát a klasszikus példa. Méri a szobahőmérsékletet, összehasonlítja azt az alapértékkel, és be- vagy kikapcsolja a fűtőtestet. Egy robotkar ugyanezt a logikát használja: egy kódoló méri az ízület szögét, a vezérlő összehasonlítja azt a parancsolt szöggel, és a motor beállítja magát. Visszacsatolás nélkül a rendszer nyílt hurkú üzemmódban működik és sodródik.

Kulcsfogalmak a zárt hurkú szabályozásban

• Beállított érték: a kívánt érték.
• Hiba: az alapjel és a tényleges érték közötti különbség.
• Visszacsatolás: a mért kimenet.
• Szabályozó: az az algoritmus, amely kiszámítja a korrekciót.
• Működtető: az az eszköz, amely a korrekciót alkalmazza.

A PID-szabályozás az igásló. Az arányos működés az aktuális hibára reagál. Az integráló hatás korrigálja a felhalmozódott hibát. A derivatív hatás előrejelzi a jövőbeni hibákat. A három erősítés hangolása részben művészet, részben tudomány. Túl nagy erősítés esetén a rendszer oszcillálni kezd. Túl kevés erősítés esetén lassan reagál. A modern robotok fejlettebb módszereket alkalmaznak, mint például a modellprediktív vezérlés, de az alapötlet ugyanaz: mérés, összehasonlítás, korrigálás, ismétlés. Ez a különbség egy olyan gép között, amely a legjobbat reméli, és egy olyan között, amely tudja, mi történik.