En rakettmotor trenger to ting for å brenne: drivstoff og oksidasjonsmiddel. Sammen kalles de drivmiddel. Drivstoff gir energien, oksidasjonsmiddel gir oksygenet, og siden raketter må fungere i vakuum, bærer de begge deler.

Valgmuligheter er enormt viktige. Parafin og flytende oksygen driver mange utskytningsramper, og tilbyr god tetthet og håndtering. Flytende hydrogen og flytende oksygen gir høyest mulig effektivitet, men krever kryogene tanker. Faste drivmidler er enkle og kan lagres, men kan ikke strupes eller slås av.

Vanlige drivstoffkombinasjoner

• RP-1 parafin med flytende oksygen
• Flytende hydrogen med flytende oksygen
• Monometylhydrazin med nitrogentetroksid
• Ammoniumperkloratkompositt for faste stoffer

Oppbevarings- og håndteringsdesign for drivverk. Kryogene drivmidler koker av over tid, noe som begrenser hvor lenge et kjøretøy kan stå på bremseplaten. Hypergoliske drivmidler antennes ved kontakt og er giftige, noe som krever forsiktig håndtering på bakken.