후험적 지식은 경험에서 비롯됩니다. 즉, 어떤 일이 일어난 후에 얻는 지식입니다. 하늘이 파랗다는 것을 아는 것은 하늘을 직접 보았기 때문입니다. 불이 뜨겁다는 것을 아는 것은 불을 직접 느껴봤기 때문입니다. 이러한 지식은 감각 자료에 의존합니다. 경험이 없다면 후험적 지식은 존재하지 않을 것입니다.

이 용어는 라틴어로 '후자로부터'라는 뜻입니다. 이는 경험과 무관한 선험적 지식과 대조됩니다. 경험적 지식은 관찰, 실험, 증거에 기반한 경험적 지식입니다. 과학은 대체로 경험적 지식이며, 가설을 실제 현실에 적용하여 검증합니다. 결과는 실험 후에야 알 수 있습니다.

경험적 지식의 예

• 해수면에서 물의 끓는점은 섭씨 100도입니다.
• 파리는 프랑스의 수도입니다.
• 백조 중에는 검은색인 것도 있습니다.
• 고통은 불쾌한 느낌입니다.
• 지구에서는 중력의 법칙이 성립합니다.

경험적 지식은 우연적입니다. 결과는 다를 수도 있습니다. 다른 행성에서는 물의 끓는점이 다를 수 있습니다. 파리는 지금과는 다른 도시였을 수도 있습니다. 검은 백조는 존재하지만, 존재하지 않았을 수도 있습니다. 경험적 진리는 연역적으로 도출되는 것이 아니라 발견되는 것입니다. 경험적 진리는 탐구를 필요로 하며, 언제든 수정될 수 있습니다. 새로운 관찰은 경험적 지식을 뒤집을 수도 있습니다. 이것이 경험주의의 강점이자 약점입니다. 경험주의는 현실에 근거하지만 결코 확실하지 않습니다. 다음 실험 결과가 모든 것을 바꿀 수도 있습니다. 경험적 지식은 세상이 있는 그대로의 모습에 대한 지식이지, 반드시 그래야만 하는 모습에 대한 지식이 아닙니다.