審判は試合を中断し、反則をした選手に相手チームへのフリープレイの機会、または不利な状況を与える。この正式な罰則はペナルティであり、ルールを遵守させ、反則後の公平性を回復させるものである。
ペナルティは、フリーキックやペナルティショットから、ペナルティエリア内での時間、ヤードのペナルティ、選手の退場まで多岐にわたります。罰則の重さは、通常、不注意、無謀、故意といった反則の性質に応じて決まります。また、一部のペナルティには懲戒処分や報告書が添付され、今後の出場停止処分に影響を与える場合もあります。
選手やコーチは、どのような行為がペナルティのリスクを高めるのか、そしてどのようにすれば合法的にペナルティを得られるのかを研究する。審判は、競技者が何を期待すべきかを事前に把握できるよう、一貫性を保つことを目指す。適切なタイミングで、あるいは不適切なタイミングでペナルティが科せられると、試合の流れ全体が変わってしまう可能性がある。
笛の音とそれに続く合図は、違反行為を具体的な結果へと変える。
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