Empat pelari masing-masing menempuh sebagian jalur lomba dan menyerahkan tongkat estafet kepada anggota tim berikutnya dalam zona yang telah ditandai. Kegiatan tim tersebut disebut estafet. Kecepatan memang penting, tetapi pergantian tongkat estafet seringkali menentukan hasilnya.

Estafet lari standar meliputi 4×100 meter dan 4×400 meter. Pergantian tongkat yang lancar dan cepat membutuhkan pengaturan waktu yang tepat dan latihan berulang. Menjatuhkan tongkat atau melakukan pergantian di luar zona akan mengakibatkan diskualifikasi. Seleksi tim menyeimbangkan kecepatan individu dengan keandalan di bawah tekanan.

Lomba estafet menciptakan suasana yang khas karena upaya individu langsung terkait dengan rekan satu tim. Lari estafet terakhir yang kuat dapat mengatasi defisit sebelumnya; kesalahan saat pergantian tongkat dapat menyia-nyiakan catatan waktu terbaik individu. Tongkat estafet adalah benda sederhana yang membawa peluang seluruh tim.

• Lomba tim dengan pelari yang bergiliran dan tongkat estafet.
• Pertukaran harus terjadi dalam zona yang telah ditentukan.
• Menggabungkan kecepatan individu dengan ketelitian teknis.
• Sangat sensitif terhadap kualitas peralihan.