Astronomická jednotka neboli AU je průměrná vzdálenost mezi Zemí a Sluncem. Rovná se přibližně 149,6 milionu kilometrů. Toto číslo se zdá být libovolné, ale souvisí s geometrií oběžné dráhy Země. AU je měřítko, které astronomové používají k měření vzdáleností v rámci sluneční soustavy.

Používání kilometrů pro vzdálenosti ve sluneční soustavě se stává velmi zdlouhavým. Země je od Slunce vzdálena 1 AU. Jupiter je 5,2 AU. Neptun je 30 AU. Kuiperův pás se rozprostírá za 50 AU. Nejbližší hvězda, Proxima Centauri, je vzdálená asi 268 000 AU, a proto astronomové pro mezihvězdné vzdálenosti přecházejí na světelné roky.

AU (Australská jednotka) byla původně definována délkou oběžné dráhy Země, ale nyní je mezinárodní dohodou stanovena na přesně 149 597 870,7 kilometrů. Tato přesnost je důležitá pro navigaci kosmických lodí. Malá chyba v AU se stává velkou chybou na vzdálenost miliard kilometrů.

Tato jednotka také souvisí s definicí parseku, což je vzdálenost, ve které 1 AU svírá úhel jedné obloukové sekundy. Díky tomuto spojení je AU základní konstantou pro všechna měření vzdáleností v astronomii.