鏡像神經元是指當個體執行某個動作以及觀察到他人執行相同或類似動作時都會啟動的細胞。它們最初在猴子的前運動皮質中被發現，此後透過神經影像學和其他方法推斷，人類也存在鏡像神經元。

這項發現揭示了理解他人行為的神經基礎，即透過將他人的行為映射到自身的運動系統上。當猴子抓取物體時，某些神經元會放電；當猴子觀察另一隻猴子抓取物體時，同樣的神經元也會放電。在人類中，類似的共振系統被認為有助於模仿、同理心和理解意圖。鏡像神經元系統的具體範圍和功能仍然是目前研究和爭論的熱點。

一些理論家將鏡像神經元與語言和社會認知的發展連結起來。另一些理論家則指出，人類的證據比最初的猴子錄音更為間接，而且許多認知過程都對動作理解有所貢獻。

觀看他人的行為會啟動一些與自己行為時相同的神經機制，而鏡像神經元是其中的一種解釋。