體內平衡是指身體在外在環境變化的情況下維持內在環境穩定的傾向。體溫、血糖、體液平衡以及許多其他變數都透過持續的調節過程維持在狹窄的範圍內。

負回饋是基本機制。當某個變數偏離其設定值時，感測器會偵測到這種變化，效應器會採取行動使其恢復到設定值。如果體溫升高，出汗和皮膚血流量增加會散發熱量；如果體溫下降，顫抖和周圍血管收縮會保存熱量。下視丘包含許多控制這些反應的中樞。

當體內平衡系統偵測到不足並啟動糾正行為時，就會產生飢餓和口渴等驅動狀態。這一概念已被謹慎地擴展到心理調節領域——即維持最佳喚醒狀態或情緒平衡。慢性壓力會使調節系統超越其承受能力，造成所謂的異質性負荷，即機體損耗。

生命需要穩定的內部環境。體內平衡是指維持這種穩定的各種過程。