التوازن الداخلي هو ميل الجسم إلى الحفاظ على بيئة داخلية مستقرة رغم التغيرات الخارجية. ويتم الحفاظ على درجة الحرارة، ومستوى السكر في الدم، وتوازن السوائل، والعديد من المتغيرات الأخرى ضمن حدود ضيقة من خلال عمليات تنظيمية مستمرة.

تُعدّ التغذية الراجعة السلبية الآلية الأساسية. فعندما ينحرف متغير ما عن قيمته المرجعية، تستشعر المستشعرات هذا التغيير، وتعمل المؤثرات على استعادة القيمة المرجعية. فإذا ارتفعت درجة حرارة الجسم، يُطلق التعرّق وزيادة تدفق الدم إلى الجلد الحرارة؛ وإذا انخفضت، يُحافظ الارتعاش وانقباض الأوعية الدموية الطرفية على الحرارة. ويحتوي الوطاء على العديد من مراكز التحكم التي تُنسّق هذه الاستجابات.

تنشأ حالات الدافع، كالجوع والعطش، عندما ترصد الأنظمة المسؤولة عن التوازن الداخلي نقصًا ما، فتحفز سلوكًا تصحيحيًا. وقد وُسِّع هذا المفهوم، بحذر، ليشمل التنظيم النفسي، أي الحفاظ على مستوى اليقظة الأمثل أو التوازن العاطفي. ويمكن للضغوط المزمنة أن تدفع الأنظمة التنظيمية إلى ما يفوق طاقتها، مُحدثةً ما يُعرف بالإجهاد والإنهاك الناتجين عن الإجهاد.

تتطلب الحياة بيئة داخلية مستقرة. التوازن الداخلي هو مجموعة العمليات التي تحميها.