体内平衡是指身体在外部环境变化的情况下维持内部环境稳定的倾向。体温、血糖、体液平衡以及许多其他变量都通过持续的调节过程维持在狭窄的范围内。

负反馈是基本机制。当某个变量偏离其设定值时，传感器会检测到这种变化，效应器会采取行动使其恢复到设定值。如果体温升高，出汗和皮肤血流量增加会散发热量；如果体温下降，颤抖和周围血管收缩会保存热量。下丘脑包含许多控制这些反应的中枢。

当体内平衡系统检测到不足并启动纠正行为时，就会产生饥饿和口渴等驱动状态。这一概念已被谨慎地扩展到心理调节领域——即维持最佳唤醒状态或情绪平衡。慢性压力会使调节系统超出其承受能力，造成所谓的异质性负荷，即机体损耗。

生命需要稳定的内部环境。体内平衡是指维持这种稳定的各种过程。