過去，海上航行的方向僅取決於一種儀器。指南針是一種指示相對於地球磁場方向的裝置，或者，在現代，透過陀螺儀或電子方式指示相對於真北方向的方向。

磁羅盤仍然是大多數船舶的必備備用羅盤。陀螺羅盤提供真北方向，並為船上的複示器提供訊號。磁通門羅盤和衛星遙感航向系統則提供了更多選擇。所有羅盤都需要檢查，磁羅盤也需要進行偏差校正。

航海員會將羅盤航向與目視和雷達方位進行比較，以偵測誤差。如果陀螺儀發生故障且沒有磁力備用，船舶將失去可靠的航向參考。定期進行羅盤擺動和誤差記錄仍然是標準做法。

• 指示方向（相對於北方）的儀器
• 包括磁性、陀螺儀和電子式類型
• 需要進行校準和誤差監控
• 即使有了衛星導航，備份也不可或缺