过去，海上航行的方向仅取决于一种仪器。指南针是一种指示相对于地球磁场方向的装置，或者，在现代，通过陀螺仪或电子方式指示相对于真北方向的方向。

磁罗盘仍然是大多数船舶的必备备用罗盘。陀螺罗盘提供真北方向，并为船上的复示器提供信号。磁通门罗盘和卫星遥感航向系统则提供了更多选择。所有罗盘都需要检查，磁罗盘还需要进行偏差校正。

航海员会将罗盘航向与目视和雷达方位进行比较，以检测误差。如果陀螺仪发生故障且没有磁力备用，船舶将失去可靠的航向参考。定期进行罗盘摆动和误差记录仍然是标准做法。

• 指示方向（相对于北方）的仪器
• 包括磁性、陀螺仪和电子式类型
• 需要进行校准和误差监控
• 即使有了卫星导航，备份也必不可少