抒情詩是一種表達個人情感或沉思的詩歌類型。它通常篇幅較短，而且主要不講故事。

古代抒情詩伴隨著里拉琴吟唱；現代抒情詩則保留了獨白式的風格，飽含深情地表達情感、感知或思想。十四行詩、頌歌、輓歌以及許多自由詩都屬於抒情詩的範疇。其重點在於詩人內心的狀態或某個高度覺察的瞬間，而非外在情節。讀者被邀請去聆聽或分享其中的情感。

抒情詩可以是私密的，也可以是公開的；可以是樸素的，也可以是精雕細琢的。它的形式多種多樣，從看似自然流露到形式嚴謹，不一而足。各種形式的共通之處在於，它們都以主觀體驗為中心，並強調這種體驗似乎需要的語言凝練。即使詩中的「我」是虛構的，其效果也如同來自某個特定情感或頓悟瞬間的聲音。

主要目的是為了表達某種心境或情感的詩歌是抒情詩。