A poesia lírica é um tipo de poesia que expressa emoções pessoais ou reflexões. É geralmente relativamente curta e não tem como foco principal contar uma história.

A lírica antiga era cantada ao som da lira; a lírica moderna mantém a sensação de uma única voz a falar com intensidade sobre o sentimento, a perceção ou o pensamento. Sonetos, odes, elegias e muitos poemas em verso livre enquadram-se na categoria lírica. O foco está no estado interior do eu lírico ou num momento de consciência aguçada, em vez de na trama exterior. Os leitores são convidados a ouvir ou a partilhar a emoção.

A poesia lírica pode ser intimista ou pública, simples ou elaborada. Varia do aparentemente espontâneo ao formalmente complexo. O que une as diversas formas é a centralidade da experiência subjetiva e a concentração da linguagem que tal experiência parece exigir. Mesmo quando o "eu" do poema é fictício, o efeito é o de uma voz que fala a partir do interior de um momento de sentimento ou de percepção.

Um poema que existe principalmente para expressar um estado de espírito ou de coração é um poema lírico.