Puisi lirik adalah jenis puisi yang mengekspresikan emosi pribadi atau meditasi. Puisi ini biasanya relatif pendek dan tidak terutama menceritakan sebuah kisah.

Lirik kuno dinyanyikan dengan iringan kecapi; lirik modern mempertahankan nuansa suara tunggal yang berbicara dengan intensitas tentang perasaan, persepsi, atau pikiran. Soneta, ode, elegi, dan banyak puisi bebas termasuk dalam kategori lirik. Fokusnya adalah pada keadaan batin pembicara atau pada momen kesadaran yang tinggi, bukan pada alur cerita eksternal. Pembaca diajak untuk mendengarkan atau berbagi emosi tersebut.

Puisi lirik dapat bersifat intim atau publik, sederhana atau sangat rumit. Rentangnya mulai dari yang tampak spontan hingga yang sangat formal. Yang menyatukan berbagai bentuk tersebut adalah sentralitas pengalaman subjektif dan konsentrasi bahasa yang tampaknya dituntut oleh pengalaman tersebut. Bahkan ketika "aku" dalam puisi itu fiktif, efeknya adalah suara yang berbicara dari dalam suatu momen perasaan atau wawasan.

Puisi yang keberadaannya terutama untuk mengungkapkan keadaan pikiran atau hati disebut puisi lirik.