Lyrisk poesi är en typ av poesi som uttrycker personliga känslor eller meditation. Den är vanligtvis relativt kort och berättar inte primärt en historia.

Den antika lyriken sjöngs till lyran; den moderna lyriken behåller känslan av en enda röst som talar med intensitet om känsla, uppfattning eller tanke. Sonetter, oder, elegier och många friversdikter faller under den lyriska kategorin. Fokus ligger på talarens inre tillstånd eller på ett ögonblick av ökad medvetenhet snarare än på den yttre handlingen. Läsarna är välkomna att lyssna på eller dela känslan.

Lyrisk poesi kan vara intim eller offentlig, enkel eller höggradigt utformad. Den sträcker sig från det till synes spontana till det utarbetat formella. Det som förenar de olika formerna är den subjektiva upplevelsens centrala roll och den språkliga koncentration som en sådan upplevelse tycks kräva. Även när diktens "jag" är fiktivt, är effekten av en röst som talar inifrån ett ögonblick av känsla eller insikt.

En dikt som främst existerar för att uttrycka ett sinnestillstånd eller hjärta är lyrisk.