La poesía lírica es un tipo de poesía que expresa emociones o reflexiones personales. Suele ser relativamente breve y no narra principalmente una historia.

La lírica antigua se cantaba acompañada de la lira; la lírica moderna conserva la sensación de una sola voz que habla con intensidad sobre sentimientos, percepciones o pensamientos. Sonetos, odas, elegías y muchos poemas en verso libre se engloban dentro de la lírica. El foco está en el estado interior del hablante o en un momento de profunda consciencia, más que en la trama externa. Se invita a los lectores a escuchar o a compartir la emoción.

La poesía lírica puede ser íntima o pública, sencilla o muy elaborada. Abarca desde lo aparentemente espontáneo hasta lo sumamente formal. Lo que une las diversas formas es la centralidad de la experiencia subjetiva y la concentración del lenguaje que dicha experiencia parece exigir. Incluso cuando el «yo» del poema es ficticio, el efecto es el de una voz que habla desde dentro de un momento de sentimiento o intuición.

Un poema que existe principalmente para expresar un estado de ánimo o un sentimiento es un poema lírico.