الشعر الغنائي هو نوع من الشعر يعبر عن المشاعر الشخصية أو التأملات. وهو عادةً ما يكون قصيراً نسبياً ولا يروي قصة في المقام الأول.

كانت القصائد الغنائية القديمة تُغنى على أنغام القيثارة؛ أما القصائد الغنائية الحديثة فتحتفظ بروح الصوت الواحد الذي يتحدث بصدق وعمق عن المشاعر والإدراك والفكر. وتندرج السوناتات والقصائد الغنائية والمراثي والعديد من قصائد الشعر الحر تحت مظلة الشعر الغنائي. وينصب التركيز على الحالة الداخلية للمتحدث أو على لحظة وعي متزايد بدلاً من التركيز على الحبكة الخارجية. ويُدعى القراء إلى الاستماع أو مشاركة المشاعر.

قد يكون الشعر الغنائي حميميًا أو عامًا، بسيطًا أو متقنًا. ويتراوح بين العفوي ظاهريًا والرسمي المُتقن. ما يجمع بين مختلف أشكاله هو مركزية التجربة الذاتية وكثافة اللغة التي تتطلبها هذه التجربة. حتى عندما يكون ضمير المتكلم في القصيدة خياليًا، يكون التأثير كصوت يتحدث من داخل لحظة شعور أو إدراك.

القصيدة التي توجد أساساً للتعبير عن حالة ذهنية أو قلبية هي قصيدة غنائية.