Η λυρική ποίηση είναι ένα είδος ποίησης που εκφράζει προσωπικό συναίσθημα ή στοχασμό. Συνήθως είναι σχετικά σύντομη και δεν αφηγείται κυρίως μια ιστορία.

Τα αρχαία λυρικά τραγούδια τραγουδιόντουσαν με λύρα. Τα σύγχρονα λυρικά τραγούδια διατηρούν την αίσθηση μιας ενιαίας φωνής που μιλάει με ένταση για το συναίσθημα, την αντίληψη ή τη σκέψη. Σονέτα, ωδές, ελεγείες και πολλά ποιήματα σε ελεύθερο στίχο εμπίπτουν στην ομπρέλα των λυρικών τραγουδιών. Η εστίαση είναι στην εσωτερική κατάσταση του ομιλητή ή σε μια στιγμή αυξημένης επίγνωσης και όχι στην εξωτερική πλοκή. Οι αναγνώστες καλούνται να ακούσουν ή να μοιραστούν το συναίσθημα.

Η λυρική ποίηση μπορεί να είναι προσωπική ή δημόσια, απλή ή ιδιαίτερα επεξεργασμένη. Κυμαίνεται από το φαινομενικά αυθόρμητο έως το περίτεχνα επίσημο. Αυτό που ενώνει τις διάφορες μορφές είναι η κεντρικότητα της υποκειμενικής εμπειρίας και η συγκέντρωση της γλώσσας που μια τέτοια εμπειρία φαίνεται να απαιτεί. Ακόμα και όταν το «εγώ» του ποιήματος είναι μυθοπλαστικό, το αποτέλεσμα είναι μια φωνή που μιλάει μέσα από μια στιγμή συναισθήματος ή ενόρασης.

Ένα ποίημα που υπάρχει κυρίως για να εκφράσει μια κατάσταση του νου ή της καρδιάς είναι λυρικό.