Thơ trữ tình là một thể loại thơ thể hiện cảm xúc cá nhân hoặc suy tư. Nó thường tương đối ngắn và không chủ yếu kể một câu chuyện.

Thơ trữ tình cổ đại được hát kèm theo đàn lyre; thơ trữ tình hiện đại vẫn giữ nguyên ý nghĩa của một giọng hát đơn độc cất lên đầy cảm xúc, nhận thức hoặc suy nghĩ. Sonnet, ode, elegie và nhiều bài thơ tự do thuộc thể loại trữ tình. Trọng tâm là trạng thái nội tâm của người nói hoặc một khoảnh khắc nhận thức cao độ hơn là cốt truyện bên ngoài. Người đọc được mời lắng nghe hoặc chia sẻ cảm xúc đó.

Thơ trữ tình có thể mang tính riêng tư hoặc công khai, giản dị hoặc cầu kỳ. Nó trải dài từ vẻ tự phát đến hình thức trau chuốt. Điều thống nhất các hình thức khác nhau là tính trung tâm của trải nghiệm chủ quan và sự cô đọng ngôn ngữ mà trải nghiệm đó dường như đòi hỏi. Ngay cả khi "tôi" trong bài thơ là hư cấu, hiệu ứng vẫn là một giọng nói cất lên từ bên trong một khoảnh khắc cảm xúc hoặc thấu hiểu.

Thơ trữ tình là bài thơ chủ yếu dùng để diễn tả trạng thái tâm hồn hoặc cảm xúc.