La poésie lyrique est un genre poétique qui exprime des émotions ou des méditations personnelles. Elle est généralement relativement courte et ne raconte pas principalement une histoire.

La poésie lyrique antique était chantée au son de la lyre ; la poésie lyrique moderne conserve l’idée d’une voix unique s’exprimant avec intensité sur un sentiment, une perception ou une pensée. Sonnets, odes, élégies et de nombreux poèmes en vers libres relèvent de la poésie lyrique. L’accent est mis sur l’état intérieur du locuteur ou sur un moment d’intense conscience plutôt que sur l’intrigue extérieure. Le lecteur est invité à percevoir ou à partager cette émotion.

La poésie lyrique peut être intime ou publique, simple ou très élaborée. Elle s'étend de l'apparemment spontané au formellement recherché. Ce qui unit ses différentes formes, c'est la centralité de l'expérience subjective et la concentration du langage qu'elle semble exiger. Même lorsque le « je » du poème est fictif, l'effet est celui d'une voix qui s'exprime au cœur d'un moment d'émotion ou d'intuition.

Un poème qui existe principalement pour exprimer un état d'esprit ou un sentiment est un poème lyrique.