学习是指由经验引起的行为或知识的相对持久的改变。它是生物体适应环境规律的过程。

心理学家区分了几种学习形式。经典条件反射将同时出现的刺激联系起来。操作性条件反射将行为与其后果联系起来。观察学习使个体能够通过观察他人来习得新的行为。认知学习形式包括认知地图的形成、顿悟以及概念和规则的习得。并非所有行为的改变都算作学习；成熟、疲劳和动机的暂时性变化都被排除在外，因为学习需要相对的持久性和经验来源。

学习可以通过表现的提升、将技能迁移到新情境的能力以及伴随行为改变的神经系统变化来衡量。学习贯穿人的一生，但某些技能在早期发展阶段的可塑性更强。学习研究将心理学与神经科学、教育学和人工智能联系起来。

经验会留下痕迹。当这种痕迹改变生物体的行为或认知时，学习就发生了。