Η μάθηση είναι μια σχετικά μόνιμη αλλαγή στη συμπεριφορά ή τη γνώση που προκύπτει από την εμπειρία. Είναι η διαδικασία που επιτρέπει στους οργανισμούς να προσαρμόζονται στις κανονικότητες του περιβάλλοντός τους.

Οι ψυχολόγοι διακρίνουν διάφορες μορφές. Η κλασική εξαρτημένη μάθηση συνδέει ερεθίσματα που συμβαίνουν μαζί. Η εξαρτημένη μάθηση συνδέει τις πράξεις με τις συνέπειές τους. Η παρατηρησιακή μάθηση επιτρέπει στα άτομα να αποκτούν νέες συμπεριφορές παρατηρώντας άλλους. Οι γνωστικές μορφές μάθησης περιλαμβάνουν τον σχηματισμό γνωστικών χαρτών, την ενόραση και την απόκτηση εννοιών και κανόνων. Δεν μετράει κάθε αλλαγή στη συμπεριφορά ως μάθηση. Η ωρίμανση, η κόπωση και οι προσωρινές μετατοπίσεις στα κίνητρα αποκλείονται από την απαίτηση της σχετικής μονιμότητας και της εμπειρικής προέλευσης.

Η μάθηση μπορεί να μετρηθεί με τη βελτίωση της απόδοσης, με την ικανότητα μεταφοράς δεξιοτήτων σε νέες καταστάσεις και με αλλαγές στο νευρικό σύστημα που συνοδεύουν την αλλαγή συμπεριφοράς. Εμφανίζεται καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής, αν και η πλαστικότητα είναι μεγαλύτερη στην πρώιμη ανάπτυξη για ορισμένες δεξιότητες. Η μελέτη της μάθησης συνδέει την ψυχολογία με τη νευροεπιστήμη, την εκπαίδευση και την τεχνητή νοημοσύνη.

Η εμπειρία αφήνει ένα σημάδι. Όταν αυτό το σημάδι αλλάζει αυτό που κάνει ή γνωρίζει ένας οργανισμός, τότε έχει συμβεί μάθηση.