A aprendizagem é uma mudança relativamente permanente no comportamento ou no conhecimento que resulta da experiência. É o processo que permite aos organismos adaptarem-se às regularidades do seu meio.

Os psicólogos distinguem várias formas de aprendizagem. O condicionamento clássico associa estímulos que ocorrem em conjunto. O condicionamento operante associa as ações às suas consequências. A aprendizagem por observação permite que os indivíduos adquiram novos comportamentos observando os outros. As formas cognitivas de aprendizagem incluem a formação de mapas cognitivos, a compreensão e a aquisição de conceitos e regras. Nem toda a mudança de comportamento é considerada aprendizagem; maturação, fadiga e alterações temporárias na motivação são excluídas pela exigência de relativa permanência e origem experiencial.

A aprendizagem pode ser medida pela melhoria do desempenho, pela capacidade de transferir competências para novas situações e pelas alterações do sistema nervoso que acompanham a mudança comportamental. Ocorre ao longo da vida, embora a plasticidade seja maior no início do desenvolvimento para determinadas capacidades. O estudo da aprendizagem liga a psicologia à neurociência, à educação e à inteligência artificial.

A experiência deixa uma marca. Quando esta marca altera o que um organismo faz ou sabe, ocorreu aprendizagem.