Lärande är en relativt permanent förändring i beteende eller kunskap som är ett resultat av erfarenhet. Det är den process som gör det möjligt för organismer att anpassa sig till sin omgivnings regelbundenhet.

Psykologer skiljer på flera former. Klassisk betingning kopplar samman stimuli som uppstår tillsammans. Operant betingning kopplar samman handlingar med deras konsekvenser. Observationsinlärning gör det möjligt för individer att förvärva nya beteenden genom att observera andra. Kognitiva former av lärande inkluderar bildandet av kognitiva kartor, insikter och förvärvandet av begrepp och regler. Inte varje beteendeförändring räknas som lärande; mognad, trötthet och tillfälliga förändringar i motivation utesluts av kravet på relativ varaktighet och erfarenhetsbaserat ursprung.

Inlärning kan mätas genom förbättringar i prestation, genom förmågan att överföra färdigheter till nya situationer och genom förändringar i nervsystemet som följer med beteendeförändringen. Det sker under hela livslängden, även om plasticiteten är större i tidig utveckling för vissa färdigheter. Studiet av lärande kopplar psykologi till neurovetenskap, utbildning och artificiell intelligens.

Erfarenhet lämnar ett spår. När det spåret förändrar vad en organism gör eller vet, har inlärning skett.