التعلم هو تغيير دائم نسبياً في السلوك أو المعرفة ينتج عن التجربة. وهو العملية التي تسمح للكائنات الحية بالتكيف مع انتظام بيئتها.

يميز علماء النفس بين عدة أشكال من التعلم. يربط التكييف الكلاسيكي بين المحفزات التي تحدث معًا. ويربط التكييف الإجرائي بين الأفعال ونتائجها. ويتيح التعلم بالملاحظة للأفراد اكتساب سلوكيات جديدة من خلال مراقبة الآخرين. وتشمل الأشكال المعرفية للتعلم تكوين الخرائط المعرفية، والبصيرة، واكتساب المفاهيم والقواعد. ولا يُعد كل تغيير في السلوك تعلمًا؛ إذ يُستثنى النضج والإرهاق والتحولات المؤقتة في الدافعية نظرًا لشرط الثبات النسبي والأصل التجريبي.

يمكن قياس التعلّم من خلال تحسين الأداء، والقدرة على تطبيق المهارات في مواقف جديدة، والتغيرات التي تطرأ على الجهاز العصبي المصاحبة للتغير السلوكي. ويحدث التعلّم طوال مراحل العمر، مع أن مرونته تكون أكبر في المراحل المبكرة من النمو لبعض المهارات. ويربط علم التعلّم بين علم النفس وعلم الأعصاب والتعليم والذكاء الاصطناعي.

تترك التجربة أثراً. عندما يغير هذا الأثر ما يفعله الكائن الحي أو ما يعرفه، يكون التعلم قد حدث.