学習とは、経験を通して生じる、行動や知識における比較的永続的な変化のことである。それは、生物が環境の規則性に適応することを可能にするプロセスである。

心理学者は学習をいくつかの形態に分類している。古典的条件づけは、同時に発生する刺激を関連付ける。オペラント条件づけは、行動とその結果とを関連付ける。観察学習は、他者の行動を観察することで新しい行動を習得することを可能にする。認知学習には、認知地図の形成、洞察、概念や規則の獲得などが含まれる。行動の変化すべてが学習とみなされるわけではない。成熟、疲労、一時的な動機の変化は、相対的な永続性と経験に基づく起源という要件によって除外される。

学習は、パフォーマンスの向上、新しい状況へのスキルの応用能力、そして行動変化に伴う神経系の変化によって測定できる。学習は生涯を通じて起こるが、特定のスキルに関しては発達初期の方が可塑性が高い。学習の研究は、心理学、神経科学、教育学、そして人工知能と結びついている。

経験は痕跡を残す。その痕跡が生物の行動や知識に変化をもたらしたとき、学習が起こったと言える。