El aprendizaje es un cambio relativamente permanente en el comportamiento o el conocimiento que resulta de la experiencia. Es el proceso que permite a los organismos adaptarse a las regularidades de su entorno.

Los psicólogos distinguen varias formas. El condicionamiento clásico vincula estímulos que ocurren simultáneamente. El condicionamiento operante vincula acciones con sus consecuencias. El aprendizaje observacional permite a las personas adquirir nuevas conductas observando a otros. Las formas cognitivas de aprendizaje incluyen la formación de mapas cognitivos, la comprensión profunda y la adquisición de conceptos y reglas. No todo cambio de comportamiento se considera aprendizaje; la maduración, la fatiga y las fluctuaciones temporales de la motivación quedan excluidas por el requisito de permanencia relativa y origen experiencial.

El aprendizaje se puede medir mediante la mejora del desempeño, la capacidad de transferir habilidades a nuevas situaciones y los cambios en el sistema nervioso que acompañan al cambio de comportamiento. Ocurre a lo largo de toda la vida, aunque la plasticidad es mayor en las primeras etapas del desarrollo para ciertas habilidades. El estudio del aprendizaje conecta la psicología con la neurociencia, la educación y la inteligencia artificial.

La experiencia deja huella. Cuando esa huella cambia lo que un organismo hace o sabe, se ha producido un aprendizaje.