Öğrenme, deneyim sonucunda ortaya çıkan, davranışta veya bilgide nispeten kalıcı bir değişimdir. Organizmaların çevrelerinin düzenliliklerine uyum sağlamalarını sağlayan süreçtir.

Psikologlar çeşitli öğrenme biçimlerini ayırt ederler. Klasik koşullanma, birlikte meydana gelen uyaranları birbirine bağlar. Edimsel koşullanma, eylemleri sonuçlarıyla ilişkilendirir. Gözlemsel öğrenme, bireylerin başkalarını izleyerek yeni davranışlar edinmelerini sağlar. Bilişsel öğrenme biçimleri arasında bilişsel haritaların oluşumu, içgörü ve kavram ve kuralların edinilmesi yer alır. Her davranış değişikliği öğrenme olarak sayılmaz; olgunlaşma, yorgunluk ve motivasyondaki geçici değişimler, göreceli kalıcılık ve deneyimsel köken gerekliliği nedeniyle kapsam dışındadır.

Öğrenme, performanstaki iyileşme, beceriyi yeni durumlara aktarma yeteneği ve davranışsal değişime eşlik eden sinir sistemindeki değişikliklerle ölçülebilir. Yaşam boyu devam eder, ancak bazı beceriler için esneklik erken gelişim döneminde daha fazladır. Öğrenme çalışması, psikolojiyi sinirbilim, eğitim ve yapay zekâ ile birleştirir.

Deneyim iz bırakır. Bu iz, organizmanın yaptıklarını veya bildiklerini değiştirdiğinde, öğrenme gerçekleşmiş olur.