Một người hướng lời ca ngợi, lời cầu xin, lời tạ ơn hoặc lời thú tội đến đấng thiêng liêng. Lời cầu nguyện đó là sự hướng đến Thượng đế. Đó là hành động tôn giáo phổ biến và mang tính cá nhân nhất.

Việc cầu nguyện có thể trang trọng và theo nghi thức phụng vụ hoặc tự phát và riêng tư. Tư thế cầu nguyện bao gồm quỳ, đứng, phủ phục và ngồi. Một số truyền thống nhấn mạnh vào các văn bản đã được quy định; những truyền thống khác khuyến khích sự thể hiện tự do. Cầu thay cho người khác, than khóc và chiêm nghiệm thầm lặng đều nằm trong phạm vi này. Niềm tin rằng thần linh lắng nghe và đáp lại là nền tảng của việc thực hành cầu nguyện.

Lợi ích tâm lý của việc cầu nguyện thường xuyên đã được chứng minh, tuy nhiên những người thực hành tôn giáo lại coi trọng nó chủ yếu như một mối quan hệ hơn là một kỹ thuật. Những giai đoạn khô khan và những lời cầu nguyện không được đáp lại sẽ thử thách lòng kiên trì. Cộng đồng dạy trẻ em cầu nguyện và bao quanh những người sắp qua đời bằng lời cầu nguyện. Trong lời cầu nguyện, ranh giới giữa con người và siêu nhiên tạm thời trở nên mờ nhạt.

Ngay cả lời cầu nguyện đơn giản nhất cũng là một hành động vượt lên trên bản ngã.