एक व्यक्ति स्तुति, निवेदन, धन्यवाद या पाप स्वीकारोक्ति के शब्दों से ईश्वर से प्रार्थना करता है। यही प्रार्थना कहलाती है। यह धार्मिक क्रियाओं में सबसे व्यापक और व्यक्तिगत क्रिया है।

प्रार्थना औपचारिक और विधिपूर्वक या सहज और निजी हो सकती है। इसमें घुटने टेकना, खड़े होना, साष्टांग प्रणाम करना और बैठना जैसी मुद्राएँ शामिल हैं। कुछ परंपराएँ निर्धारित ग्रंथों पर ज़ोर देती हैं; जबकि अन्य स्वतंत्र अभिव्यक्ति को प्रोत्साहित करती हैं। दूसरों के लिए मध्यस्थता, शोकगीत और मौन चिंतन सभी इसके अंतर्गत आते हैं। ईश्वर की प्रार्थना सुनने और उसका उत्तर देने की आस्था इस अभ्यास का आधार है।

नियमित प्रार्थना के मनोवैज्ञानिक लाभ प्रमाणित हैं, फिर भी धार्मिक अनुयायी इसे एक विधि के बजाय एक संबंध के रूप में अधिक महत्व देते हैं। प्रार्थना की कमी और अनुत्तरित प्रार्थनाएँ धैर्य की परीक्षा लेती हैं। समुदाय बच्चों को प्रार्थना करना सिखाते हैं और मृत्युदंड को प्रार्थना से घेर लेते हैं। प्रार्थना में मनुष्य और अलौकिक के बीच की सीमा क्षणिक रूप से धुंधली हो जाती है।

सबसे सरल प्रार्थना भी स्वयं से परे पहुंचने का एक कार्य है।