Seseorang menyampaikan permohonan, ucapan syukur, atau pengakuan kepada Tuhan. Permohonan itu disebut doa. Doa adalah tindakan keagamaan yang paling luas dan bersifat pribadi.

Doa dapat bersifat formal dan liturgis atau spontan dan pribadi. Posisi tubuh meliputi berlutut, berdiri, sujud, dan duduk. Beberapa tradisi menekankan teks-teks yang telah ditentukan; yang lain mendorong ekspresi bebas. Permohonan untuk orang lain, ratapan, dan kontemplasi dalam diam semuanya termasuk dalam lingkup tersebut. Keyakinan bahwa Tuhan mendengar dan menjawab mendasari praktik ini.

Manfaat psikologis dari doa teratur telah didokumentasikan, namun para penganut agama lebih menghargai doa sebagai bentuk hubungan daripada teknik. Masa-masa sulit dan permohonan yang tidak terkabul menguji ketekunan. Komunitas mengajarkan anak-anak untuk berdoa dan mengelilingi orang yang sekarat dengan doa. Dalam doa, batas antara manusia dan transenden menjadi tembus pandang untuk sementara waktu.

Doa yang paling sederhana pun tetap merupakan tindakan melampaui diri sendiri.