人以讚美、祈求、感恩或懺悔的言語向神靈傾訴。這種傾訴就是祈禱。它是最普遍、最個人化的宗教行為。

祈禱可以是正式的、遵循禮儀的，也可以是自發性的、私密的。祈禱的姿勢包括跪拜、站立、俯伏和坐姿。有些傳統強調固定的經文；有些則鼓勵自由表達。為他人代禱、哀悼和靜默冥想都屬於祈禱的範疇。相信神會聆聽並回應禱告是祈禱實踐的基礎。

規律祈禱的心理益處已被證實，但宗教信徒更重視祈禱的關係而非技巧。祈禱的低潮期和未蒙應允的祈求考驗著他們的毅力。宗教團體教導孩子祈禱，並以祈禱環繞臨終者。在祈禱中，人與超越之間的界線暫時變得模糊。

最簡單的祈禱也是一種超越自我的行為。