Phương pháp củng cố liên tục là phương pháp mà mỗi lần xuất hiện một phản ứng nhất định đều được theo sau bởi một phần thưởng. Đây là cách sắp xếp đơn giản nhất và nhanh nhất để thiết lập một hành vi mới.

Khi một con chuột nhận được một viên thức ăn mỗi khi nhấn cần gạt, hoặc một đứa trẻ nhận được lời khen ngợi cho mỗi câu trả lời đúng, sự củng cố là liên tục. Quá trình tiếp thu thường diễn ra nhanh chóng vì mối quan hệ giữa hành động và hậu quả rất rõ ràng. Nhược điểm xuất hiện khi sự củng cố dừng lại. Hành vi được học dưới sự củng cố liên tục sẽ nhanh chóng biến mất khi tác nhân củng cố bị rút đi; sinh vật sớm nhận ra rằng việc phản ứng không còn mang lại lợi ích nữa.

Vì lý do đó, củng cố liên tục thường chỉ là giai đoạn tạm thời. Khi hành vi đã trở nên đáng tin cậy, người huấn luyện sẽ chuyển sang lịch trình củng cố gián đoạn, duy trì phản ứng với ít phần thưởng hơn và tạo ra khả năng chống lại sự tuyệt chủng cao hơn. Trong cuộc sống hàng ngày, củng cố liên tục rất hiếm khi xảy ra ngoài các tình huống huấn luyện có chủ đích; hầu hết các hậu quả tự nhiên chỉ xảy ra một số lần nhất định.

Việc củng cố liên tục giúp hình thành hành vi. Việc củng cố gián đoạn giúp duy trì hành vi đó.