सतत सुदृढ़ीकरण वह प्रक्रिया है जिसमें किसी निर्धारित प्रतिक्रिया के प्रत्येक घटित होने पर एक सुदृढ़क दिया जाता है। यह सबसे सरल व्यवस्था है और किसी नए व्यवहार को स्थापित करने का सबसे तेज़ तरीका है।

जब किसी चूहे को हर बार लीवर दबाने पर खाने की गोली मिलती है, या किसी बच्चे को हर सही उत्तर पर प्रशंसा मिलती है, तो यह प्रक्रिया निरंतर चलती रहती है। सीखने की प्रक्रिया आमतौर पर तेज़ होती है क्योंकि क्रिया और परिणाम के बीच संबंध स्पष्ट होता है। इसकी खामी तब सामने आती है जब सुदृढ़ीकरण बंद हो जाता है। निरंतर सुदृढ़ीकरण के तहत सीखा गया व्यवहार सुदृढ़ीकरण बंद होते ही जल्दी खत्म हो जाता है; जीव जल्द ही समझ जाता है कि प्रतिक्रिया देने से अब कोई लाभ नहीं मिलता।

इसी कारण निरंतर सुदृढ़ीकरण आमतौर पर एक अस्थायी अवस्था होती है। एक बार जब व्यवहार विश्वसनीय हो जाता है, तो प्रशिक्षक रुक-रुक कर दिए जाने वाले सुदृढ़ीकरण कार्यक्रमों पर चले जाते हैं जो कम सुदृढ़ीकरण के साथ प्रतिक्रिया को बनाए रखते हैं और विलुप्त होने के प्रति अधिक प्रतिरोध उत्पन्न करते हैं। रोजमर्रा की जिंदगी में, जानबूझकर किए गए प्रशिक्षण स्थितियों के अलावा निरंतर सुदृढ़ीकरण दुर्लभ है; अधिकांश प्राकृतिक परिणाम केवल कभी-कभी ही मिलते हैं।

निरंतर प्रोत्साहन से व्यवहार सिखाया जाता है। रुक-रुक कर मिलने वाला प्रोत्साहन इसे जारी रखने में सहायक होता है।