Penguatan berkelanjutan adalah jadwal di mana setiap kemunculan respons yang ditentukan diikuti oleh penguatan. Ini adalah pengaturan paling sederhana dan cara tercepat untuk membentuk perilaku baru.

Ketika seekor tikus menerima pelet makanan untuk setiap penekanan tuas, atau seorang anak menerima pujian untuk setiap jawaban yang benar, kontingensi tersebut bersifat berkelanjutan. Akuisisi biasanya cepat karena hubungan antara tindakan dan konsekuensi bersifat transparan. Kelemahannya muncul ketika penguatan berhenti. Perilaku yang dipelajari di bawah penguatan berkelanjutan akan cepat hilang begitu penguat ditarik; organisme segera menyadari bahwa merespons tidak lagi menguntungkan.

Oleh karena itu, penguatan berkelanjutan biasanya merupakan tahap sementara. Setelah perilaku tersebut dapat diandalkan, pelatih beralih ke jadwal intermiten yang mempertahankan respons dengan lebih sedikit penguat dan menghasilkan ketahanan yang lebih besar terhadap kepunahan. Dalam kehidupan sehari-hari, penguatan berkelanjutan jarang terjadi di luar situasi pelatihan yang disengaja; sebagian besar konsekuensi alami hanya muncul sebagian waktu.

Penguatan berkelanjutan mengajarkan perilaku tersebut. Penguatan berselang-seling menjaga agar perilaku tersebut terus berlanjut.