Întărirea continuă este programul în care fiecare apariție a unui răspuns desemnat este urmată de o întărire. Este cel mai simplu aranjament și cea mai rapidă modalitate de a stabili un comportament nou.

Când un șobolan primește o pastilă de hrană pentru fiecare apăsare a manetei sau un copil este laudat pentru fiecare răspuns corect, contingența este continuă. Achiziția este de obicei rapidă deoarece relația dintre acțiune și consecință este transparentă. Dezavantajul apare atunci când întărirea se oprește. Comportamentul învățat sub întărire continuă se stinge rapid odată ce întărirea este retrasă; organismul descoperă curând că răspunsul nu mai este util.

Din acest motiv, întărirea continuă este de obicei o etapă temporară. Odată ce comportamentul devine fiabil, dresorii trec la programe intermitente care mențin răspunsul cu mai puține întăritori și produc o rezistență mai mare la dispariție. În viața de zi cu zi, întărirea continuă este rară în afara situațiilor de antrenament deliberate; majoritatea consecințelor naturale apar doar ocazional.

Întărirea continuă predă comportamentul. Întărirea intermitentă îl menține.